سيٽلائيٽ پوزيشننگ ٽيڪنالاجي جي مسلسل ترقي ۽ بهتري سان، اعلي صحت واري پوزيشن ٽيڪنالاجي کي جديد زندگي ۾ زندگي جي سڀني شعبن تي لاڳو ڪيو ويو آهي، جهڙوڪ سروينگ ۽ نقشي، صحت واري زراعت، uav، غير انسان ڊرائيونگ ۽ ٻين شعبن، اعلي صحت واري پوزيشن ٽيڪنالاجي. هر هنڌ ڏسي سگهجي ٿو.خاص طور تي، Beidou نيويگيشن سيٽلائيٽ سسٽم جي نئين نسل جي نيٽ ورڪ جي مڪمل ٿيڻ ۽ 5G دور جي آمد سان، Beidou +5G جي مسلسل ترقي جي توقع ڪئي وئي آهي ته ايئرپورٽ جي شيڊولنگ جي شعبن ۾ اعلي صحت واري پوزيشن ٽيڪنالاجي جي ايپليڪيشن کي فروغ ڏيڻ. ، روبوٽ انسپيڪشن، گاڏين جي نگراني، لوجسٽڪ مينيجمينٽ ۽ ٻيا شعبا.اعلي صحت واري پوزيشننگ ٽيڪنالاجي جو احساس اعلي صحت واري اينٽينا، اعلي صحت واري الگورتھم ۽ اعلي صحت واري بورڊ ڪارڊ جي حمايت کان الڳ نه آهي.هي پيپر بنيادي طور تي اعلي صحت واري اينٽينا جي ترقي ۽ ايپليڪيشن کي متعارف ڪرايو آهي، ٽيڪنالاجي جي حيثيت ۽ انهي تي.

1. جي اين ايس ايس جي اعلي صحت واري اينٽينا جي ترقي ۽ ايپليڪيشن

1.1 اعلي صحت واري اينٽينا

GNSS جي فيلڊ ۾، اعلي صحت واري اينٽينا هڪ ​​قسم جي اينٽينا آهي، جيڪا اينٽينا جي اسٽيج سينٽر جي استحڪام لاء خاص گهربل آهي.اهو عام طور تي اعلي-سڌائي واري بورڊ سان گڏ ڪيو ويندو آهي سينٽي ميٽر-سطح يا ملي ميٽر-سطح جي اعلي-سڌائي واري پوزيشن کي محسوس ڪرڻ لاءِ.اعليٰ درستي واري اينٽينا جي ڊيزائن ۾، عام طور تي هيٺين اشارن لاءِ خاص ضرورتون هونديون آهن: اينٽينا بيم جي ويڪر، گھٽ اونچائي حاصل ڪرڻ، غير گولائي، رول ڊراپ ڪوفيشيٽ، سامهون ۽ پوئتي تناسب، اينٽي ملٽي پاٿ قابليت وغيره. اهي اشارا هوندا. سڌي يا اڻ سڌي طرح اينٽينا جي اسٽيج سينٽر جي استحڪام کي متاثر ڪري ٿو، ۽ پوء پوزيشن جي درستگي کي متاثر ڪري ٿو.

1.2 ايپليڪيشن ۽ درجه بندي اعلي صحت واري اينٽينا جي

اعلي صحت واري GNSS اينٽينا شروعاتي طور تي سروينگ ۽ ميپنگ جي ميدان ۾ استعمال ڪيو ويو ته جيئن انجنيئرنگ لوفٽنگ، ٽوپوگرافڪ ميپنگ ۽ مختلف ڪنٽرول سروي جي عمل ۾ جامد ملي ميٽر-سطح جي پوزيشن جي درستگي حاصل ڪرڻ لاء.اعلي صحت واري پوزيشننگ ٽيڪنالاجي سان وڌيڪ پختو ٿيڻ سان، اعلي درستي واري اينٽينا کي وڌيڪ ۽ وڌيڪ شعبن ۾ بتدريج لاڳو ڪيو ويندو آهي، جنهن ۾ مسلسل آپريشن ريفرنس اسٽيشن، ڊيفارميشن مانيٽرنگ، زلزلي جي نگراني، سروي ۽ نقشي جي ماپنگ، غير پائلٽ فضائي گاڏيون (uavs)، درستي جا علائقا شامل آهن. زراعت، خودڪار ڊرائيونگ، ڊرائيونگ ٽيسٽ ڊرائيونگ ٽريننگ، انجنيئرنگ مشينري ۽ ٻين صنعتي علائقن ۾، مختلف ايپليڪيشنن ۾ انڊيڪس جي ضرورتن ۾ پڻ واضح فرق آهي.

1.2.1 CORS سسٽم، خرابي جي نگراني، زلزلي جي نگراني - ريفرنس اسٽيشن اينٽيننا

اعلي درستي واري اينٽينا مسلسل آپريشن ريفرنس اسٽيشن استعمال ڪئي، صحيح جڳھ جي معلومات لاء ڊگھي مدت جي مشاهدي جي ذريعي، ۽ ڊيٽا ڪميونيڪيشن سسٽم ذريعي حقيقي وقت جي مشاهدي ۾ ڊيٽا جي منتقلي کي ڪنٽرول سينٽر تائين، ڳڻپيوڪر ڪنٽرول سينٽر جي علائقي جي غلطي کي درست ڪرڻ کان پوء اصلاح جي پيٽرولن کي وڌائڻ لاء. سرزمين جو سرشتو، ۽ تارن ۾ واس وڌائڻ وارو نظام، وغيره، روور (ڪلائنٽ) کي غلطي پيغام موڪلڻ لاء، آخرڪار، صارف صحيح همراه معلومات حاصل ڪري سگهي ٿو [1].

deformation مانيٽرنگ جي ايپليڪيشن ۾، زلزلي جي نگراني ۽ انهي تي، ڇاڪاڻ ته خرابي جي مقدار کي درست طور تي مانيٽر ڪرڻ جي ضرورت آهي، ننڍڙي خرابي جو پتو لڳائڻ، جيئن قدرتي آفتن جي واقعن جي اڳڪٿي ڪرڻ لاء.

ان ڪري، ايپليڪيشنن لاءِ اعليٰ درستي واري اينٽينا جي ڊيزائن ۾ جيئن ته مسلسل آپريشن ريفرنس اسٽيشن، ڊيفارميشن مانيٽرنگ ۽ زلزلي مانيٽرنگ، پهريون خيال ان جي بهترين مرحلي سينٽر جي استحڪام ۽ ملٽي پاٿ مخالف مداخلت جي صلاحيت هجڻ گهرجي، جيئن حقيقي وقت ۾ درست مهيا ڪري سگهجي. مختلف بهتر ڪيل سسٽم لاء پوزيشن معلومات.ان کان علاوه، ممڪن طور تي ڪيترن ئي سيٽلائيٽ اصلاحي پيٽرولر مهيا ڪرڻ لاء، اينٽينا کي ممڪن طور تي ڪيترائي سيٽلائيٽ حاصل ڪرڻ گهرجن، چار سسٽم مڪمل فريکوئنسي بينڊ معياري ترتيب بڻجي چڪو آهي.هن قسم جي ايپليڪيشن ۾، ريفرنس اسٽيشن اينٽينا (ريفرنس اسٽيشن اينٽينا) چار سسٽم جي پوري بينڊ کي ڍڪيندي عام طور تي سسٽم جي مشاهدي اينٽينا طور استعمال ڪيو ويندو آهي.

1.2.2 سروينگ ۽ ميپنگ - بلٽ ان سروينگ اينٽينا

سروي ڪرڻ ۽ نقشي سازي جي ميدان ۾، اهو ضروري آهي ته هڪ تعمير ٿيل سروينگ اينٽينا ڊزائين ڪرڻ لاء جيڪو ضم ڪرڻ آسان آهي.اينٽينا عام طور تي RTK رسيور جي چوٽي ۾ ٺهيل آهي حقيقي وقت ۽ سروينگ ۽ نقشي جي ميدان ۾ اعلي صحت واري پوزيشن حاصل ڪرڻ لاء.

بلٽ-ان ماپنگ اينٽينا ڪوريج بنيادي خيال ۾ فريڪوئنسي استحڪام، بيم ڪوريج، فيز سينٽر، اينٽينا جي سائيز، وغيره، خاص طور تي نيٽ ورڪ RTK جي ايپليڪيشن سان، 4 g، بلوٽوت، وائي فائي سڀ نيٽ ڪام بلٽ سان گڏ. اينٽينا کي ماپڻ ۾ آهستي آهستي مکيه مارڪيٽ شيئر تي قبضو ڪيو، ڇاڪاڻ ته اهو 2016 ۾ RTK وصول ڪندڙ ٺاهيندڙن جي اڪثريت طرفان شروع ڪيو ويو آهي، ان کي وڏي پيماني تي لاڳو ڪيو ويو آهي ۽ ترقي ڪئي وئي آهي.

1.2.3 ڊرائيونگ ٽيسٽ ۽ ڊرائيونگ ٽريننگ، بغير پائلٽ ڊرائيونگ - خارجي ماپنگ اينٽينا

روايتي ڊرائيونگ ٽيسٽ سسٽم ۾ ڪيترائي نقصان آهن، جهڙوڪ وڏي ان پٽ قيمت، اعلي آپريشن ۽ سار سنڀال جي قيمت، عظيم ماحولياتي اثر، گهٽ درستگي، وغيره. ڊرائيونگ ٽيسٽ سسٽم ۾ اعلي صحت واري اينٽينا جي درخواست کان پوء، سسٽم دستي تشخيص کان تبديل ٿي ويندو آهي. ذھني تشخيص لاء، ۽ تشخيص جي درستگي اعلي آھي، جيڪا ڊرائيونگ ٽيسٽ جي انساني ۽ مادي خرچن کي گھٽائي ٿي.

تازن سالن ۾، اڻڄاتل ڊرائيونگ سسٽم تيزيء سان ترقي ڪئي آهي.اڻ ڄاتل ڊرائيونگ ۾، RTK جي اعلي صحت واري پوزيشن جي پوزيشن ٽيڪنالاجي ۽ اندروني نيويگيشن گڏيل پوزيشننگ عام طور تي اختيار ڪئي وئي آهي، جيڪا اڪثر ماحول ۾ اعلي پوزيشن جي درستگي حاصل ڪري سگهي ٿي.

ڊرائيونگ ٽيسٽ ڊرائيونگ ٽريننگ ۾، جهڙوڪ غير پائلٽ سسٽم، اڪثر اينٽينا کي خارجي شڪل سان ماپيو ويندو آهي، ڪم ڪرڻ جي فریکوئنسي جي ضرورت آهي، گھڻن سسٽم سان ملائي فريڪئنسي اينٽينا اعلي پوزيشن جي درستگي حاصل ڪري سگهي ٿي، ملٽي پاٿ سگنل کي ڪجهه خاص پابندي آهي، ۽ سٺو ماحولياتي. adaptability، ناڪامي کان سواء ٻاهرين ماحول ۾ ڊگهي-مدت استعمال ٿي سگهي ٿو.

1.2.4 UAV - اعلي صحت واري uav اينٽينا

تازن سالن ۾، uav صنعت تيزيء سان ترقي ڪئي آهي.Uav وڏي پيماني تي زرعي ٻوٽي جي تحفظ ۾ استعمال ڪيو ويو آهي, سروي ۽ نقشا, بجلي لائن گشت ۽ ٻين منظرنامي.اهڙين حالتن ۾، صرف اعلي سڌائي واري اينٽينا سان ليس ٿي سگهي ٿو مختلف عملن جي درستگي، ڪارڪردگي ۽ حفاظت کي يقيني بڻائي.تيز رفتار، هلڪو لوڊ ۽ uav جي مختصر برداشت جي خاصيتن جي ڪري، uav اعلي-صحت واري اينٽينا جي ڊيزائن خاص طور تي وزن، سائيز، بجلي جي استعمال ۽ ٻين عنصرن تي ڌيان ڏئي ٿي، ۽ براڊ بينڊ ڊيزائن کي ممڪن حد تائين يقيني بڻائڻ جي بنياد تي. وزن ۽ سائيز.

2، GNSS antenna ٽيڪنالاجي حيثيت گهر ۾ ۽ ٻاهرين ۾

2.1 پرڏيهي اعلي-سڌائي antenna ٽيڪنالاجي جي موجوده حيثيت

اعليٰ صحت واري اينٽينا تي پرڏيهي تحقيق جلد شروع ٿي وئي، ۽ سٺي ڪارڪردگيءَ سان اعليٰ درجي واري اينٽينا پراڊڪٽس جو هڪ سلسلو تيار ڪيو ويو آهي، جيئن NoVatel جو GNSS 750 سيريز چوڪ اينٽينا، Zepryr سيريز اينٽينا آف ٽرمبل، Leica AR25 اينٽينا وغيره. جنهن ۾ ڪيترائي اينٽينا فارم آهن جن ۾ وڏي جدت واري اهميت آهي.تنهن ڪري، ماضي ۾ وقت جي هڪ ڊگهي عرصي لاء، چين جي اعلي-سڌائي antenna مارڪيٽ پرڏيهي شين جي هڪ هٽي کان ٻاهر آهي.بهرحال، تازن ڏهن سالن ۾، گهريلو ٺاهيندڙن جي وڏي تعداد جي اڀار سان، غير ملڪي GNSS اعلي صحت واري اينٽينا ڪارڪردگي بنيادي طور تي ڪو به فائدو نه آهي، پر گهريلو اعلي صحت واري ٺاهيندڙن کي ٻاهرين ملڪن ڏانهن مارڪيٽ کي وڌائڻ شروع ڪيو.

ان کان علاوه، ڪجهه نوان GNSS اينٽينا ٺاهيندڙن پڻ تازو سالن ۾ ترقي ڪئي آهي، جهڙوڪ ميڪسينا، ٽيليسمان، وغيره، جن جون شيون خاص طور تي ننڍيون GNSS اينٽينا آهن جيڪي uav، گاڏي ۽ ٻين سسٽم لاء استعمال ڪيا ويا آهن.اينٽينا فارم عام طور تي مائڪرو اسٽريپ اينٽينا هوندو آهي جنهن ۾ هاءِ ڊايلٽرڪ ڪاسٽنٽ يا چار بازو سرپل اينٽينا هوندو آهي.هن قسم جي اينٽينا ڊيزائن ٽيڪنالاجي ۾، پرڏيهي ٺاهيندڙن کي ڪو به فائدو نه آهي، ملڪي ۽ غير ملڪي مصنوعات هڪجهڙائي واري مقابلي جي دور ۾ داخل ٿي رهيا آهن.

2.2 ملڪي اعلي صحت واري اينٽينا ٽيڪنالاجي جي موجوده صورتحال

گذريل ڏهاڪي ۾، گهريلو اعلي صحت واري اينٽينا ٺاهيندڙن جو هڪ انگ وڌڻ شروع ڪيو ۽ ڊيvelop، جهڙوڪ Huaxin Antenna، Zhonghaida، Dingyao، Jiali Electronics، وغيره، جيڪي آزاد دانشورانه ملڪيت جي حقن سان اعلي-سڌائي واري اينٽينا مصنوعات جو هڪ سلسلو تيار ڪيو.

مثال طور، ريفرنس اسٽيشن اينٽينا ۽ بلٽ ان ماپي اينٽينا جي ميدان ۾، HUaxin جي 3D choke antenna ۽ full-netcom گڏيل اينٽينا نه صرف ڪارڪردگي جي عالمي سطح تي پهچن ٿا، پر مختلف ماحولياتي ايپليڪيشنن جي ضرورتن کي پڻ پورا ڪن ٿا، ڊگهي خدمت زندگي ۽ تمام گهٽ ناڪامي جي شرح.

گاڏي، uav ۽ ٻين صنعتن جي صنعت ۾، بيروني ماپ antenna ۽ چار بازو سرپل antenna جي جوڙجڪ ٽيڪنالاجي نسبتا بالغ ٿي چڪو آهي، ۽ وڏي پيماني تي استعمال ڪيو ويو آهي ڊرائيونگ جي امتحان نظام جي درخواست ۾، اڻڄاتل ڊرائيونگ، uav ۽ ٻين صنعتن، ۽ سٺا معاشي ۽ سماجي فائدا حاصل ڪيا آهن.

3. موجوده صورتحال ۽ GNSS اينٽينا مارڪيٽ جو امڪان

2018 ۾، چين جي سيٽلائيٽ نيويگيشن ۽ مقام جي خدمت جي صنعت جي مجموعي پيداوار جي قيمت 301.6 بلين يوآن تائين پهچي وئي، جيڪا 2017 جي مقابلي ۾ 18.3٪ وڌي وئي [2]، ۽ 2020 ۾ 400 بلين يوآن تائين پهچي ويندي؛2019 ۾، گلوبل سيٽلائيٽ نيويگيشن مارڪيٽ جي ڪل قيمت 150 بلين يورو هئي، ۽ GNSS ٽرمينل استعمال ڪندڙن جو تعداد 6.4 بلين تائين پهچي ويو.جي اين ايس ايس انڊسٽري انهن چند صنعتن مان هڪ آهي جنهن عالمي معاشي بدحالي کي منهن ڏنو آهي.يورپي GNSS ايجنسي اڳڪٿي ڪئي آهي ته عالمي سيٽلائيٽ نيويگيشن مارڪيٽ ايندڙ ڏهاڪي ۾ 300 بلين يورو کان وڌيڪ ٻيڻي ٿي ويندي، GNSS ٽرمينل جو تعداد 9.5 بلين تائين وڌي ويندو.

گلوبل سيٽلائيٽ نيويگيشن مارڪيٽ، روڊ ٽريفڪ تي لاڳو ڪيو ويو آهي، غير پائلٽ فضائي گاڏيون علائقن ۾ جهڙوڪ ٽرمينل سامان ايندڙ 10 سالن ۾ مارڪيٽ جو تيز ترين وڌندڙ حصو آهي: انٽيليجنس، غير پائلٽ گاڏي بنيادي ترقي جي هدايت آهي، مستقبل جي روڊ گاڏي خودڪار ڊرائيونگ جي صلاحيت گاڏي جي GNSS اينٽينا سان ليس هجڻ ضروري آهي اعلي صحت واري آهي، تنهنڪري GNSS اينٽينا خودڪار ڊرائيونگ لاء وڏي مارڪيٽ جي طلب.چين جي زرعي جديديت جي مسلسل ترقي سان، اعلي-سڌائي واري پوزيشن اينٽينا سان ليس uav جو استعمال، جهڙوڪ پلانٽ تحفظ uav، وڌندو رهندو.

4. GNSS اعلي صحت واري اينٽينا جي ترقي جو رجحان

سالن جي ترقي کان پوء، GNSS اعلي صحت واري اينٽينا جون مختلف ٽيڪنالاجيون نسبتا بالغ ٿي چڪا آهن، پر اڃا تائين ڪيتريون ئي هدايتون آهن جيڪي ٽوڙڻ لاء آهن:

1. Miniaturization: اليڪٽرانڪ سامان جي miniaturization هڪ ابدي ترقي جو رجحان آهي، خاص طور تي ايپليڪيشنن جهڙوڪ uav ۽ handheld ۾، ننڍي-سائيز antenna جي گهرج وڌيڪ تڪڙي آهي.بهرحال، اينٽينا جي ڪارڪردگي ننڍي ٿيڻ کان پوء گهٽجي ويندي.اينٽينا جي سائيز کي ڪيئن گھٽايو وڃي جڏهن ته جامع ڪارڪردگي کي يقيني بڻائڻ اعلي صحت واري اينٽينا جي هڪ اهم تحقيقي هدايت آهي.

2. اينٽي ملٽي پيٿ ٽيڪنالاجي: GNSS اينٽينا جي اينٽي ملٽي پيٿ ٽيڪنالاجي ۾ خاص طور تي چاڪ ڪوئل ٽيڪنالاجي [3]، مصنوعي برقياتي مقناطيسي مادي ٽيڪنالاجي [4][5] وغيره شامل آهن. تنهن هوندي به، انهن سڀني جا نقصان آهن جهڙوڪ وڏي سائيز، تنگ بينڊ ويڪر ۽ اعلي قيمت، ۽ عالمي ڊيزائن کي حاصل نه ٿو ڪري سگھجي.تنهن ڪري، اهو ضروري آهي ته اينٽي ملٽي پيٿ ٽيڪنالاجي جو مطالعو ڪيو وڃي ننڍين خاصيتن ۽ براڊ بينڊ جي خاصيتن سان گڏ مختلف ايپليڪيشن گهرجن کي پورو ڪرڻ لاءِ.

3. ملٽي فنڪشن: اڄڪلهه، GNSS اينٽينا کان علاوه، هڪ کان وڌيڪ ڪميونيڪيشن اينٽينا مختلف ڊوائيسز ۾ ضم ٿيل آهن.مختلف ڪميونيڪيشن سسٽم شايد GNSS اينٽينا ۾ مختلف سگنل مداخلت جو سبب بڻجن ٿا، عام سيٽلائيٽ جي استقبال کي متاثر ڪري ٿو.تنهن ڪري، GNSS اينٽينا ۽ ڪميونيڪيشن اينٽينا جي مربوط ڊيزائن کي ملٽي فنڪشن انٽيگريشن جي ذريعي محسوس ڪيو ويو آهي، ۽ انٽينا جي وچ ۾ مداخلت واري اثر کي ڊزائين دوران حساب ۾ رکيو ويندو آهي، جيڪو انضمام جي درجي کي بهتر ڪري سگهي ٿو، برقياتي مقناطيسي مطابقت جي خاصيتن کي بهتر بڻائي ٿو ۽ ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي ٿو. سڄي مشين.